Schweiziska Bota

FC-MiniONE Pro ärSexdimensionell kraftsensor

parametrar:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Stabil överbelastning (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Ljudfri upplösning (100Hz): 0,03 N, 0,01N, 0,0004Nm, 0,0001Nm

Vikt: 57g (seriell port) 62g（(EtherCAT)）

Dimensioner (DxL): 48x 26,2 mm;

Temperatur (℃): 0 ° C - 55 ° C

Kommunikationsgränssnitt: (seriell port) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Skyddsklass: Damm och vattenbeständighet

Högsta frekvens (Hz): 800Hz (seriell port); 2000HZ(EtherCAT)

Strömförsörjning: 5 V, 1,0 W (seriell)9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Det finns två kommunikationsmetoder: seriell kommunikation och EtherCAT

Sexdimensionella kraftsensorer:

1, Använd

2 Integrerad design

3, vattentät och dammtätig

4, temperatur drift kan ignoreras

Användning av 2000 Hz

Använd EtherCAT ®, RS422 och USB och ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® Kompatibel

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® och fler

Överblastningsgränsvärden simuleras med hjälp av en metod för analys av begränsade element. Resultaten i verkliga livet kan avvika från simulerade resultat.

(ingen bulleropplösning) avser (6) peak-peak bullerfördelning av sensorsignalen vid 100 Hz.

Störelse: Störelse i en fleraxelmomentssensor innebär mätningar på andra axelar när sensorn bara stimuleras på en axel. Störelse rapporterades som en procentuell avvikelse från referensvärdet i förhållande till axeln i full skala. Botta Systems ger dina sensorer på begäran ett standardtestat störningscertifikat. Nedan finns ett exempel på en stridstabell som referens.

Signalstörningar: Signalbuller innebär onödiga förändringar som kan inträffa när kommunikationssignaler tas in, lagras, överförs, bearbetas eller omvandlas. Den övre gränsen för standardavvikelsen för peak-peak bullerfördelningen rapporteras i tabellen nedan.

MiniONE Pro ärSchweiziska BotaSexdimensionell kraftsensorRobotarmar används för: drönare, inbäddade mätningar, precisionsslipning, precisionsmontering och samarbetsutrustning